In 1952 werd de 1e SLS (Scheveningen- Luxemburg-Scheveningen) gereden.
Deze rally, toentertijd een echte klassieker, moest in 24 uur afgelegd worden. Sinds 1975 mogen er op de openbare weg echter geen snelheidsritten meer gereden worden. Om toch mooie autotochten te blijven rijden, werd de Stichting Autorecreatie opgericht, die recreatieve tochten zonder snelheidselement organiseert. Hierdoor zijn de ritten voor iedereen toegankelijk.
De SAR organiseert jaarlijks twee evenementen in de vorm van toertochten, waarbij snelheid dus geen enkele rol speelt. De routes gaan alleen over verharde wegen, door fraai natuurschoon en karakteristieke dorpjes. Onderweg zijn er rustpunten. Het wedstrijdelement bestaat uit het beantwoorden van vragen die worden gesteld bij bezienswaardigheden,